自动驾驶13年：小玩家出局，大玩家结盟，行业洗牌正因如此结束

年春末的a轮担保就有1650万美金。其看似的海外投资公司仅限于不少名牌海外投资银行，值得注意YC和Shasta Ventures。

2020年，自动驾驶者日本公司Zoox被亚马逊河12亿美金单单售。这家同样始创于2014-2015年的自动驾驶者日本公司在2019年的担保反复里面，就无论如何包括32亿美金的低估值。这也是在此之后所亚马逊河文则化史上数额远少于的一次单单售案。这并不是佼佼者亚马逊河第一次展示单单其对自动驾驶者的感兴趣——早在2019年，亚马逊河就参与了Aurora的B轮担保，洽购少于5亿美金。

虽然自动驾驶者日本公司用到量依赖于，但这个圈子影射和知识产权的诉讼案却一点都不少。2019年，特斯拉就曾有起诉过Zoox通过其前所雇员盗取商业机密。再一法院判决Zoox向特斯拉付给了一大笔赔偿金。因为，当亚马逊河这笔单单售被爆单单来的时候，贝尔在推特上毫不遮掩地退行了嘲讽。

2020月初，自动驾驶者各个领域单单了一大事件真相，就是Uber仍要式将其自动驾驶者的业务部门ATG单单售给了Aurora。同时，作为交易一部分，Uber向后者洽购4亿美金。ATG对于Uber来知道，在此之后所是个不赚银两还烧银两的烫手山芋——注销前所一年，ATG大部分为Uber带来4200万美金收入，但它所造变为的烧银两财产损失至少有5亿美金。对于遥遥无期看不到结果的自动驾驶者梦，Uber也烧不起银两了。根据Uber母公司前所送交的年报，ATG的业务部门的估值至少为72亿美金。而在此之后所，Uber无论如何在这项的业务上顺利未完变为少于30亿美金。

就如同Uber在2015年转入这个产业是个自动驾驶者元年logo一样，这一年，Uber解散这个产业，也被很多人产不少人认为是这个产业丢下向下坡路的一个关键性logo。

之后，产业单单售趋于更是多。例如2020月初，Nuro单单售了在此之后所的自动驾驶者面包两车日本公司ike。2021年春天，Cruise单单售了另一家创业日本公司Voyage。

2021年4月末，Uber的宿敌Lyft，没有人付诸自己2015年的豪言壮语，也终于扛不住阻碍，将不遗余力6年的自动驾驶者的业务抛售给了三菱汽车旗下的Woven Planet。在此之后所这一交易价格至少在5.5亿美金。

2022年3月末，通用的汽两车花了21亿美金单单售了野村手上拥有人的Cruise股份，同时替代野村向Cruise附加13.5亿美金海外投资。目前所为止，通用的汽两车持股Cruise少于80%，包括意味著主导权。

两车企：凭制银两能力入局

仍要如上文则所知道，经过基本上两年产业导入带来的一次大比如说，传统习俗两车企和信息技术佼佼者入局，并通过单单售和战略密切合作，变为为了整个自动驾驶者风尘里极为关键性的NPC。这些两车企名单里面就值得注意特斯拉、宝马、库珀、受众、尼桑、三菱汽车、沃尔沃和当代等等。

我们把比如说后的交好关系要用了一个有用的梳理。

首先，第一组关键性NPC就是Waymo和Chrysler。两家日本公司在2020年7月末达变为两国政府独家密切合作两国政府。Chrysler均称是阿尔斯通克莱斯勒，是大家熟知的阿尔斯通的汽两车和Chrysler合并后的产物。根据两国政府，Waymo则会将自己的自动驾驶者控制系统糅合退阿尔斯通的Pro Master面包两车里面。此则有，Chrysler将自己下一代的汽两车Level 4的自动驾驶者的业务也闭馆给了Waymo。

第二组关键性的NPC组合是通用的汽两车和Cruise。而他们交好的方式就是前所文则提到的单单售。

第三个关键性NPC就是我们提到的单单售了Uber的Aurora以及其仍要在紧密密切合作的，单单售了Lyft自动驾驶者的三菱汽车。可能则会Uber和Lyft在自动驾驶者各个领域则会分那么多年，也不则会料到仍要没想到是这种结果。

第四个关键性不能无视的NPC就是亚马逊河，选取通过单单售Zoox来未完变为交好。除了单单售Zoox则有，亚马逊河在自动驾驶者长途搬运上也有不少布置，例如上周春季，他们和自动驾驶者面包两车日本公司Plus AI 达变为两国政府了价值1.5亿美金的自动驾驶者控制系统订单。同时，亚马逊河购买了20%的这家日本公司的期权股。

第五个是库珀、受众以及他们联合的自动驾驶者日本公司Argo AI。

这样看仍然，美国自动驾驶者无论如何退入导入期。这些日本公司之间的交好意味著不只是金银两的海外投资关系。更是关键性的是，他们期望通过密切合作，都能减缓找到商业技术的发展的机则会。

的士+库存：多触须落地想法

对于大多数自动驾驶者日本公司来知道，一个边缘化的技术的发展同方向就是换装载货的自动驾驶者的士的业务（Robotaxi）。虽然同样是的士的业务，但各个日本公司的令人满意却有着分别——有些无论如何不需驾驶者位计程两车的存在，有些可以丢下在平日的大都市，有些仍要在考虑去那些气象条件糟糕的邻近地区接受挑战。

Waymo目前所为止无论如何在美国芝加哥市、三藩市等地向载货发放标准设计者维修服务。在实际的业务里面，无论如何没有人计程两车坐着驾驶者位。虽然也无论如何有那“14分钟一动不动的难堪时刻“，但整体来知道，Waymo在这方面，是丢下的最前所沿的一家日本公司，也包括最多经验。

通用的汽两车和Cruise的租用的业务选取的和城市同样是三藩市。通用的汽两车CEO Mary Barra引起争议透露："这是我们丢下向付费的士商用开发计划的关键性一步。10年后，我们这项的业务将带来至少500亿美金利润。“ 在他们在三藩市的次测试里面，同样没有人进化驾驶者员单单现在驾驶者位上。

三菱汽车和Aurora联合在美国得的州次测试标准设计者的汽两车。次测试两车型为换装了Aurora driver配件的三菱汽车的Sienna。

亚马逊河和Zoox的自动驾驶者次测试则选取在了西雅图。不过，至今为止，他们的次测试还没有人涉及引起争议的载货的业务。之所以选取西雅图，是因为他们想要挑战西雅图多雨、多雪的恶劣气象条件，进去这些则有界因素是否则会不良影响传感器的识别。此则有，对于自动驾驶者的士的挡风玻璃设计，这家日本公司有所不同。他们的的汽两车设计为双向电动无人两车，双向驾驶者、四轮转向、正因如此电动、没有人油门没有人同方向盘，没有人计程两车位，只有四个面对面的载货位，可以知道彻底颠覆了人们对于的汽两车则有观的认知。虽然这个布置极为适合租用有空，但目前所为止，这个的业务无论如何没有人关机，在Robotaxi角度称得上相对遥遥领先的一个“NPC”。

图片来自Zoox官网

仍要知道知道目前所为止顶级NPC在自动驾驶者电子技术各个领域的另一个技术的发展同方向——仍要一公里库存。

目前所为止，除了和库珀的汽两车和受众的汽两车密切合作在拉斯维加斯、布鲁克斯积极开展Robotaxi的业务则有，Argo AI、库珀汽也在想法在短途库存各个领域的技术的发展。

Argo AI无论如何和多家公司未完变为交好，退行试点密切合作， 为网购顾客发放标准设计者库存维修服务。从上周9月末开始，多家公司就无论如何将这项的业务转移在布鲁克斯和拉斯维加斯等地。在介绍音频里面，换装了Argo AI的库珀的汽两车在多家公司楼下停下后，由多家公司交员将船运放在驾驶座上，再一由自动驾驶者两机动车未完变为“仍要一公里”的搬运。停两车后，Gmail只需从驾驶座唯独自己的船运即可。

不过，除了昂贵的自动驾驶者的汽两车可行性则有，一些日本公司在想法同样用变为本更是低的自动驾驶者则有星人来未完变为任务。Doordash在上周11月末同月末， 决意研制自己的搬运则有星人。同样的，Uber也仍要决意将自己在自动驾驶者的汽两车上的期望转移到自动驾驶者库存各个领域。UberEats仍要在和自动驾驶者日本公司Motional和自动驾驶者库存则有星人日本公司Serve Robotics密切合作，在西雅图付诸自动驾驶者库存。不过，UberEats具体是倚赖的汽两车自动驾驶者，还是则有星人库存，目前所为止并不引人注意。Serve Robotics曾有也是Uber的一部分，便独立单单来变为立了一新日本公司。

虽然上述这些技术的发展无论如何处于极为后期的阶段，也丝毫看不到利润的苗头，但仅仅，自动驾驶者的商用逻辑在一些大日本公司的转入后趋于更细致。

电子技术和量产疑问

除了短期很难利润则有，自动驾驶者日本公司还面临着一些电子技术困扰和较难量产的疑问。就称得上电子技术异军突起主导权的Waymo也难逃这些。

2017年，在Waymo在凤凰两车同月末开始自动驾驶者的业务（在此之后所驾驶者位还有计程两车）的时候，在此之后所这家日本公司的一位雇员曾有被日本公司知悉，他们则会在接仍然的18个月末扩张到9个和城市。

”Waymo在此之后所内部的雇员常透露，我们无论如何妥善解决了99%标准设计者的疑问。我们无论如何准备好了。我们只需把两车关机就好了。”一位Waymo前所雇员在接受《彭博社》采访时透露。

但再一的上集，仅仅到目前所为止来知道，就是那仍要的1%变为了困境。无论如何距离2017年基本上了5年，Waymo当年的18个月末开发计划无论如何毫无付诸的期望。

对于整个产业来知道，像是摊的施工人员、骑越野的人、行人道这些小抑制无论如何是信息技术日本公司们较难100%妥善解决的困境。此则有，每个和城市也都提单单了针对自动驾驶者的各种新规。而糟糕的气象条件——雨、雨夹雪或者大雪，也是自动驾驶者的汽两车较难应对的困境。在妥善解决这些看似很相对来说，但对载货、道路必需至关关键性的疑问在此之后所，均自动驾驶者的广泛商用基本上变为了不可能则会的事情。

的汽两车生产方面，Waymo也遇到了困境。2018年，Waymo达变为两国政府合约，透露自己将生产2万台宾士SUV自动驾驶者的汽两车。几个月末后，Waymo透露自己将和Chrysler 密切合作生产少于6万台自动驾驶者小面包两车。

“并没有人很多被组装。”便，Krafcik对则有坦白道。严格来说，根据《彭博社》的日报道，倒是有很多空置工作需未完变为。由于部件精密，很多工程师迫使手动操作方法将一些零部件空置，检查单单疑问再安装回去。哪怕一根放错方位的电线杆都能让工程师短时间好几天去寻觅疑问。这些难点让Waymo较难未完变为大规模生产。根据一些零部件制造商透露，Waymo无论如何削减了Crysler的零部件订单，同时下单的宾士的汽两车用到量也少于后期对则有列入的数据。

当然，这几年北加的州更少关于自动驾驶者的“吹嘘”也和这个产业自己更谨慎、故意的态度有关。尤其是在2018年Uber发生两不幸命案后，那些明明空话趋于更少。

这些日本公司仍要在想法继续调整人们的预料，无论是对于自动驾驶者可以要用什么，还是自动驾驶者什么时候则会兴起。

不少Waymo前所雇员都所述母日本公司Alphabet基本上很多年都对此却是敏感和谨慎。2018年Krafcik决意通过一次行销户则有活动，在美国多个和城市展示日本公司的电子技术能力, 但均遭了搜索引擎创立者Larry Page和Sergey Brin的反对。他们决定不在产品准备好在此之后所对则有过分宣传品产品。

除了减少了宣传品户则有活动，Waymo还仍要式同月末弃用Self-driving这个后缀，而是用到Autonomous Driving。区别是，前所者指代的是均自动驾驶者，而后者值得注意了辅助驾驶者。 例如，Waymo无论如何停滞三年的公共宣传品户则有活动：Let’s talk self-driving 改用了Let‘s talk autonoumous driving。值得注意了库珀、Argo AI、Aurora、Cruise、Nuro等自动驾驶者日本公司的秘密组织Autonoumous Vehicle Industry Association（自动驾驶者产业协则会）也无论如何官宣弃用Self-driving的所述方式。

整体来看，自动驾驶者产业虽然没有人如同人们13此前所预料的那样在10短期内彻底改变普通人的家庭，也仍要经历了一些低谷，但其技术的发展同方向仍要趋于更引人注意。关键性的是，这个产业目前所为止无论如何流单单着不少的来自于传统习俗两车企和信息技术佼佼者们送上门的热银两，也汇集了大量电子技术专家。就像Joel在便音频爆火后透露的那样，看似自动驾驶者无论如何未完变为了99%的工业发展。为了这仍要的1%，这个产业还有极短一段路要丢下。

本文则来自QQ公众号“硅星人”（ID：guixingren123），作者：Lianzi，36氪经授权发布。

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